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水、火无情，人们还可以预先感知到、听到、看到，有行的危险在一定程度上不可怕。致命的漏电电流不见血，它真正的可怕在于无形。正如很多人怕鬼，因为没人见过鬼。而电的就在于它的无影无形，如幽灵般忽隐忽现，如恶鬼般变幻莫测，如忍者般神出鬼没，当你 它，近距离亲近它，电光交织时、颤巍巍麻酥间，或许已是生命的尽头。致命的漏电电流有多可怕？根据电击事故分析得出：当接触电流达到50mA时，就会使人呼吸麻痹，始颤动，数秒钟后就可致命，而50HZ交流电（工频电流）比直流电、低频、高频电流都危险。
串行通信需要的信号线少， 少的只需要两三根线，适用于距离较远的场合。计算机和PLC都备有通用的串行通信接口，工业控制中一般使用串行通信。串行通信多用于PLC与计算机之间、多台PLC之间的数据通信。在串行通信中，传输速率常用比特率（每秒传送的二进制位数）来表示，其单位是比特/秒（bit/s）或bps。传输速率是评价通信速 00bps等。控制能力的另一个指标，运算速度，在人们印象当中PLC也比DCS要快很多。新型的DCS控制器学习了大型PLC的设计，在控制周期方面的表现获得了大幅度的提高。以NT6000DCS的T2550控制器为例。控制器可以设置四个不同优先级的任务，运算周期可以设为10ms，配合高速I/O卡件，控制周期能够达到15~20ms。而模拟量运算设置在其它周期较长的任务中。DCS和PLC的市场情况和发展方向在热工自动化领域，主厂房控制系统基本上毫无例外地使用DCS。切换相的次数与步距角的乘积为步进（专有名词为步动作增加的角度）角度，此值决定 终静止位置。相对负载转矩来说，如步进电机产生的转矩足够大，则切换指令就能驱动负载，作位置控制。此时的位置平衡力是由步进电机静态转矩产生的。如下图表示两相PM型步进电机的各相矩角特性曲线的情况。当“杠A”相绕组激磁时，要使带负载的转子产生位移，负载应在转子与A相的作用力范围内。“杠A”相激磁绕组通电时的定子与转子的位置关系如图上部所示。
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