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其热工艺和高速钢W6Mo5Cr4V2相似。r4W3Mo2VNb(65Nb)钢65Nb钢取自W6Mo5CrV2钢正常淬火后的基本成分,碳含量比高速钢低,碳质量分数的中限为.65%,故名65Nb。各合金元素在钢中的作用和在高速钢中相似,另加入3%的Nb可形成高稳定性的碳化物NbC,能有效阻止奥氏体晶粒长大,改善钢的力学性能和工艺性能。这种钢具有较好的耐磨性和较强的高温韧性,可以代替Cr12MoV、W18Cr4V钢,用于重载冲裁模和冷挤压模、冷镦模。Nb钢锻造和退火工艺性能良好,热温度范围宽,淬火温度可以在18~118℃,回火温度在52~6℃之间选择。当采用比W6Mo5CrV2钢正常淬火温度低的温度淬火后,其组织为在碳含量较低的马氏体基体上均匀分布有细粒状未溶碳化物。通过热参数的调整,可以得到不同的强度、韧性、耐磨性配合,以适合不同模具的性能要求。Nb钢的热工艺:18~118℃盐浴炉加热(15~2s/mm)油淬,52~56℃回火2次,硬度57~63HRC。r7Mo2V2Si(LD)钢LD钢含碳、含钴量高于65Nb,含钒量也较高。钒可细化晶粒,提高耐磨性。因此其抗压、抗弯强度和耐磨性均高于65Nb由于具有良好的强韧性和耐磨性,因而适于各种重载模具。LD钢的热工艺:85℃预热, 次,每次1~2小时,硬度57~63HRC。r4Mo3SiMnVAL(12AL)钢12AL钢中加入质量分数为.3~.7%的铝,目的是为了细化晶粒,提高钢的冲击韧性和热塑性,加Si则为了强化基体。AL钢强韧性高,综合性能好,通用性强,是冷、热兼用型模具钢。其抗弯强度及挠度高于W18Cr4V高速钢,代替高速钢作模具时很少发生折断现象。可以用作中厚板料冲裁模具和各类冷、热作模具。AL钢的热工艺:19~112℃盐浴炉加热(3s/mm)油淬,51℃回火2次,每次油冷2小时,硬度6~62HRC。r4Mo3Ni2WV(CG-2)钢CG-2钢在成分中加Ni,强化了基体,改善了韧性和高温性能。
它和非对称缸组成了GPCM位置伺服系统,系统控制框图 ×1-4m2,m=3kg,ps=7MPa。控制算法采用计算机实现,能方便地自动实现算法间的切换,在调试时可方便地调整各控制器的参数。经调试,得到的实验结果曲线见图4。图4a为图4不同控制方式下位置伺服系统的阶跃响应系统仅采用了PID调节控制的实验结果,由于在位置附近控制器输出量较小,常使阀工作在死区内,当阀工作在死区时,液压缸停止运动,直到由于误差积分作用使控制器输出量超出死区,阀又突然启,缸又加速运动,通常会引起大的超调,振荡、过渡时间长,控制精度低。
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